Podrobná publikace vynikajícího australského učitele jógy je dnes všeobecně přijímána jako nejúplnější studie Aštánga Vinjása Jógy a jako mimořádně cenný zdroj informací k praxi i filozofii této globálně nejrozšířenější formy jógového cvičení. Najdete v ní detailní výklad všech ásan a doprovodných pohybů (tzv. základní sestavy - primary series), který je doplněn důležitými anatomickými a fyziologickými poznámkami, obrázky, tipy pro začátečníky i významnými souvislostmi přesahujícími do medicíny, sportu, fyziky či mytologie. Zároveň autor vysvětluje techniky základní sestavy v perspektivě klasické osmidílné cesty jógy kodifikované v legendárních Jóga sútrách mudrce Pataňdžaliho. Neopomíná ani podrobný exkurz do "jádrových" technik Aštánga Vinjása Jóga, k nimž patří energetické zámky BANDHA, koncentrace pohledu DRŠTI a regulace dýchání PRÁNÁJÁMA, které udílejí jógovému cvičení specifický rozměr neobyčejné účinnosti.