Kniha Erby české, moravské a slezké šlechty plzeňského historika Jana Pelanta představuje erby a stručné dějiny 610 šlechtických rodů, žijících a působících v Čechách, na Moravě a ve Slezsku, které sehrály v historii naší země významnou roli. Každý erb je v knize posuzován ze čtyř hledisek: nejprve je každý tzv. blasonován (popsán), pozornost je věnována jeho historizování (výkladu dějin), kritice (rozboru a posudku) i jejich vlastnímu kreslení. Kniha uvádí esej o dějinách a významu šlechtické heraldiky a o fenoménu, kterým bezesporu česká, moravská a slezská šlechta byla a stále je. Závěr knihy doplňují seznamy erbovních figur a základní literatury k problematice šlechty.