Lali cvičí jógu je první a nejúspěšnější publikací projektu Lali jóga. Nyní vychází po třech letech v druhém, upraveném vydání. Kniha je společným dílem zakladatelky projektu a populární instruktorky dětské jógy Hanky Luhanové a ilustrátorky Kateřiny Mesdag. Je určena dětem předškolního věku (3 – 6 let), ale mohou si podle ní zacvičit děti mladaší, starší i dospělí. Originální ilustrace a hravé básničky představují svět pětileté holčičky Lali. Na každé stránce se čtenáři naučí jedenu jógovou pozici, celá kniha pak dává dohromady krátkou rozcvičku. Děti se tak zábavnou formou naučí základní cviky jógy. Součástí knihy je i přesný popis cviků a jejich účinků na dětský organismus. Ke knížce vyšlo i stejnojmené CD, na kterém jsou básničky ke cvičení zhudebněny a tvoří 12 minutovou rozcvičku.