Nejváženější světový učitel jógy vrhá světlo na život skrze prizma jógy. „Jóga vám umožní znovu objevit vědomí celistvosti v životě, kdy nebudete mít pocit, že se pořád jen snažíte pospojovat dohromady rozbité kousky. Jóga vám umožní nalézt vnitřní mír, který není narušován a rozviřován neutuchajícími stresy a zápasy v životě. Jóga vám umožní objevit nový druh svobody, o jejíž existenci jste možná ani nevěděli.“ Těmito slovy B. K. S. Iyengar, zakladatel metody jogistické výuky známé jako Iyengarova jóga, pozývá nováčky v oboru jógy i zkušené cvičence na vnitřní cestu, jejímž smyslem je zvýšení fyzické stability, emocionální vitality, mentální jasnosti, intelektuální moudrosti a duchovní blaženosti. V této nadmíru srdečné, zábavné, srozumitelné a přínosné knize se Iyengar zabývá úlohou jógových poloh a dechových technik při našem hledání celistvosti, vnějšími a vnitřními překážkami, které nám brání v dalším postupu na cestě, a názorně ukazuje, jak nám jóga pomáhá žít v harmonii se světem okolo nás. Pomocí historek z vlastního života, humoru a příkladů z moderní kultury Iyengar dokládá, jak může uvědomění, které nabízí jóga, zlepšit náš život v mnoha praktických a důležitých ohledech.